ZHCT967 August   2025 TMS320F28P650DH , TMS320F28P650DK , TMS320F28P650SH , TMS320F28P650SK

 

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    2.     单芯片实现伺服控制的基本原理
    3.     快速电流环原理和实现
    4.     绝对式编码器解码的实现
    5.     EtherCat通讯
    6.     参考资料：
Technical Article

C2000单芯片实现伺服电机控制的方案